沈阳大学控制科学与工程学科创建于1998年，2006年控制理论与控制工程二级学科硕士授权点获批；2007年，获批为辽宁省重点培育学科；2009年，列入辽宁省特色学科建设工程项目培育学科。2010年，“控制科学与工程一级学科硕士授权点获批，现已建设成为辽宁省一流本科教育示范专业、辽宁省本科教育示范性专业、辽宁省向应用型转变示范专业、辽宁省实验教学示范中心。本学科实验设备总值超过5000万元，现拥有辽宁省装备制造综合自动化重点实验室、辽宁省物联网信息集成专业技术创新中心、辽宁省环境监测物联网技术工程实验室、辽宁省危险环境作业机器人工程研究中心等省级科技平台。

研究方向

控制科学与工程学科以学科学术前沿课题为主攻方向，坚持强化学科特色，注重工程实践与应用研究，在长期发展过程中逐步形成了相互依托与支持的4个学科方向。 （1）智能检测与自动化装置方向致力于智能检测及传感器网络技术、工业测控及控制装置、嵌入式系统应用等方面的研究。（2）复杂系统建模优化与控制方向致力于具有连续与离散和静态与动态耦合、信息冗余或缺省的复杂工程系统问题研究。（3）模式识别与智能信息处理方向致力于模式识别的基础理论及其在图像视频信号处理中的应用研究。（4）先进网络控制技术方向致力于网络控制系统的量化控制、故障检测、容错控制及控制器设计等问题研究。

学科团队

该学科学术队伍中教授19人，副教授21人，具有博士学位46 人，辽宁省兴辽英才计划入选2人，辽宁省优秀科技工作者1人，辽宁省高校优秀人才支持计划入选人才9人。

科研平台

本学科一直坚持理论创新、技术开发与工程应用相结合的原则，扎实的从事科研工作。近五年来已完成包括国家自然科学基金、国家博士后科学基金在内的科研课题80余项，其中，国家级课题10项，省、市级课题项目50余项。科研经费总进款额1500余万元，获得省、市科技进步奖、自然科学学术成果奖20余项。

学科团队集成多年在智能检测领域、智能传感网络领域的攻关研发成果，基于物联网技术新型检测、传感系统研发与应用，面向辽沈老工业基地大气污染检测与治理的强烈需求，开发了适合各个尺度的大气环境监测智能传感网络系统，具备大气复合污染物成分及浓度的局部区域多时空分辨率精细监测能力，为多样化的各类城市环境空气质量监测提供多样化的技术和数据业务的系统化支持。学科团队联合中国科学院沈阳自动化所、辽宁省环科院开展了示范应用，并实现了产品量产，被广泛地应用于家庭、学校、养老院和医院等人群密集或易感人群集中的公共室内场所环境空气质量的监测。

学科团队将复杂系统建模优化与控制方向的成果转化到行业急需的大型缸体焊接机器人装备中，该产品在前期近十余年技术攻关的基础上，结合当前化工行业对大型结构件焊接的要求，在先进焊接自动化电源、专用自动化装置、基于视觉焊接自动跟踪、机器人智能控制与无线测量等几个方面实现了突破，其核心产品包括：大型罐体焊接自动化装置、大型高炉焊接自动化装置、具有视觉系统的MAG焊接行走与爬行装置和大型船体肋骨自动埋弧角焊机。相关技术获得国家发明专利等自主知识产权 10 余项，获得辽宁省科技进步二、三等奖各 1 项、沈阳市科技进步一等奖 1 项、二等奖 3 项、辽宁省发明创造二等奖 1 项。

学科团队一直开展特种机器人技术攻关和行业应用，先后在浑水成像，水下目标识别，危险环境作业机械手等技术上实现了突破，研制和量产了水下机器人AUV和遥控水下机器人ROV、海洋探测潜标、防爆机器人、辐射环境检测机器人等多型产品，被广泛应用于煤矿、煤化工、军工、核电、水下等行业。团队与辽宁交通规划设计院联合在桥梁水下安全检测中应用水下机器人，取得了良好的效果。并被推广应用到大坝检测、船舶检测、海上风电检测中。2020 年团队平台还获批“辽宁省危险环境作业机器人工程中心”，正式成为了工业机器人区域核心工程化创新平台，并为工业机器人行业提供技术创新、成果转化、产品试制、人才培养等综合服务。

人才培养

长期以来，学科坚持以人才培养为中心，提高教育质量。注重教学方法和教学模式的改革，通过强化教学实践、社会实践、学术活动和科研能力训练，不断提高研究生的创新与实践能力。研究生在校培养期间，本学科除了注重有关教学方法和教学模式的改革外，还通过强化教学实践、社会实践、学术活动和科研能力训练等多种手段，不断提高研究生的创新能力与实践能力。

将硕士培养体系引入与华晨宝马汽车有限公司等多家企业人才培养合作中，2019年11月，沈阳大学与华晨宝马合作开展精英人才培养计划。学校依托“精英班”协同育人新平台，加强与华晨宝马在人才培养和教学实践等方面的精诚合作，将华晨宝马精英人才培养打造成为校企协同育人的示范品牌。

2019年8月，沈阳大学与华为公司签订《沈阳大学华为技术有限公司全面深化合作协议》。双方将联合探索学校与行业企业联合培养人才模式，依据我校学科建设和人才培养成果，开展人工智能（AI）、融合通信、大数据、物联网等人才培养计划，建立沈阳地区ICT人才培养基地。2019年12月，双方以深化合作为契机，围绕学校建设全国同类院校一流大学的发展目标，进一步务实合作，华为授予我学院“华为信息与网络技术学院”。人才实训平台为辽沈地区提供高水平的信息化应用型人才，为区域内企业提供了优质的人才服务，为沈阳市打造良好的营商环境提供了智力支撑。

承担大东区车企智能网联云项目

人工智能赋能，与“华为公司”深化合作

为企业提供人才服务，服务地方经济

学术团队赴俄罗斯圣彼得堡科技大学进行科研考察